让科技成果惠及更多人!移动机器人案例精荐

作者: 互联网资讯  发布:2019-11-04

如今在生产物流领域中,很多制造企业在呼吁精益化柔性生产的同时仍在采用人力进行物料运输,即使AGV的出现,也无法真正改变这项棘手难题。

海康智能仓储解决方案

除此之外,提升生产物流效率的关键是要有个像Uber一样的平台来管控机器人群,让机器人实现大规模执行批量化任务和协作。据了解,AICRobo公司自主研发的调度中心,能对机器人群进行实时监控、任务分配、任务追踪、交通管制等。同时,调度中心还可以无缝对接到MES/WMS等生产管理系统,接收和反馈运输任务。做到机器人与物料配送批次的融合,从实际的配送需求导向配送设备,为客户提供系统化的数据分析,助力生产物流做到科学的配送规划,实现卓越的运营管理。

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相比于传统的磁带、二维码导航AGV,无轨导航AGV高度柔性化的特点正好契合了3C行业物流搬运的特殊需求,具有独特优势。无轨导航AGV速度为传统磁条AGV3-4倍,能够满足物流频次上升需求;单台AGV出现故障、产线变更,不需改造场地,不会影响AGV系统运行,缩短停工频次时间提高效率;能与MES系统对接,精准控制物料供应和生产节拍。

机器换人已经在全球范围大面积展开,从工业、农业、医疗到商业应用市场不断蔓延,并显现出前所未有的市场机遇。尤其是生产类企业的内部物流环节,在自动化水平较低,劳力成本不断上升的背景下,如何通过物流自动化降低人力投入,则是大部分企业的迫切诉求。

软硬件全部自主研发;

搬运机器人FT2A300基于SLAM+分层地图更新技术,使其能够快速构建工作场景的地图,并可在地图中轻松添加/更改“取货点”、“交货点”、“通行禁区”等标注。 从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,实现资产保值。

③优化管理,更便捷

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系统可实时监管机器人作业过程,调度机器人主动避障并调整最优路径。

问题在于AGV的智能性相对较低,运作系统较为僵化,只能服从简单的编程指令,较适用于无人的空间里运作。对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行,设备更新时容易出现中断情况,而且在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时,设备故障率将大幅提升。

自动将任务下发至机器人,实现全厂级工位间的精确输送。

在这个“市场需求大、规模大”的物流搬运机器人市场,2019年将会开始多场景地小规模爆发,虽然目前AGV、KIVA仓储物流机器人已经解决了很多物流场景的问题,但是,还有很大一部分场景问题,只能通过自主移动机器人来解决,而有能力利用自主移动机器人解决客户物流场景问题的企业非常稀缺。今年1月,AICRobo刚刚完成新一轮数千万人民币的融资,这一举动象征着AICRobo在智能移动机器人新赛场上,跑上了一条发展的快车道,而它究竟能跑出什么样的成绩,我们拭目以待。

对生产的任何投资都必须保证在一年内收回成本。MiR自主移动机器人已满足此要求。

稳定性方面,采用包含UWB在内的融合定位方案,二次定位精度可达±5mm,助力机器人在人机协同的复杂环境中稳定运行,同时精准地完成生产物料的转运与投递任务。

采用货到人模式,减少现场工人行走距离及劳动强度,实现人机分离作业;

相比之下,能够自主移动的搬运机器人则更为适合动态生产环境使用,AICRobo公司自主研发的工厂搬运机器人FT2A300,以自主导航技术为核心,提供灵活的自动化,智能规划运输路径。采用激光雷达、深度摄像头、超声波等多传感器融合的感知技术,增强其空间感知的能力,使机器人摆脱固定移动轨道束缚的同时,轻松解决生产物流布局时所带来的烦恼。

MiR200自主移动机器人助力伟世通优化内部物流系统

另外,为保障7x24小时的生产力,每台FT2A300都可以使用自主充电技术,进一步节省管理成本。它具有充分的灵活性、安全性和成本效益,可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化。

基于这样的优势,自主移动机器人可以在有大范围柔性运输的场景下灵活运行,同时又能从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,轻松实现资产保值。让业内的设备应用方形成这样的观点:AMR替代AGV是未来的必然趋势!

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海康威视智能厂内调度解决方案涵盖移动机器人和机器人调度控制系统两大核心模块,可高效完成产线各上、下料点间的快速搬运、跨楼层及跨厂房运输等工作,显著提高产线生产效率,大幅降低人工成本。

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MiR物流解决方案主要提供三大优势。首先,高度的灵活性,使得伟世通能够在多个车间的不同应用场景中使用同类型机器人,而无需对车间布局做过多修改。其次,快速实施、易于使用的功能特点,令编程技能或知识储备不再成为必须,就可快速运用机器人。编程任务简单、易上手,与任何一款采用清晰图形界面的应用程序一样可轻松编写程序及微调。第三,机器人对任何最终用户都是用户友好且直观的,生产中的操作员只需单击按钮就可以请求机器人快速到达。

一方面,用机器人取代人工搬运,解放了人力,让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试,有利于节约时间成本和人力成本,提高了车间的生产效率;另一方面,推动车间实现了自动化与智能化。

汽配项目案例

1.大规模集群化调度在整车厂的成功实践,数百台机器人实时路径规划与智能化调度,通过集群化作业实现批量化的人力替代与自动化升级;

支持多种盘点需求,实现“货到人”的可视化盘点;

①三种不同任务,四台MiR200机器人:

四台MiR200机器人分工明确,相互配合,以小时为时间单位开展工作。两台MiR200机器人将空的PCB输送到9条用以装配电子部件的SMT自动生产线上。另外一台机器人收集操作员放置的废料,以保持车间整洁。第四台机器人则专注服务注塑设备,按需要为其他三台机器人提供服务。操作员通过平板电脑预设按钮就能轻松调用机器人。所有物流操作均与集成仓库管理系统协同管理。

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MiR自主移动机器人可基于WiFi模块在制造工厂周围实现完全自主的工作,它们能够及时评估,重新定义路线,并且能够选择最优路线而无需任何人为干预。此外,MiR200机器人符合电子元件生产标准对于防静电保护的要求。

对策:利用仙知机器人多机调度软件RoboRoute,将现场进行区域划分。参考上面RoboRoute调度图,每一个颜色被设置成一个资源区,即当其中一台车处于资源区,另一台车只能在资源区外运行或等候,这样便解决了客户的难题。

海康威视移动机器人针对小件快递包裹,提供智能快递分拣解决方案,调度数百台移载机器人,以翻盖或皮带等移载方式,快速精准地实现小件包裹的搬运和分拣,准确率达 99.99%,减少人工 30% 以上。

2、多机调度系统RoboRoute

海康-引领智能制造业发展,面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发,主打机器视觉、移动机器人、无人机三大系列。遍布3C制造业、汽车制造、医疗等众多行业应用。

4、锥能机器人有限公司

2、杭州海康机器人技术有限公司

调度移载机器人以最优路径将包裹快速送达指定位置;

⑤数据灾备,更安全

①调度灵活,效率高

1、MIR ROBOTS

中电科仪器仪表有限公司经过多方考察与仔细对比之后,最终选择了移动机器人领域内的佼佼者——仙知机器人。基于以上难题,仙知机器人仅用2台基于SRC的潜伏顶升移动机器人,便帮客户解决了灵活搬运的问题。

第二,该技术能够自主学习环境变化的部分,并更新先验地图,保证地图的有效性。

仙知机器人自主研发的多机调度系统RoboRoute,实现多机协同作业的同时灵活,大幅度提高了作业效率。

三大技术创新亮点:

5、上海仙知机器人科技有限公司

仙知机器人作为一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司,打造移动机器人领域内的高新技术企业。具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法。目前全系列激光导航移动机器人及解决方案已遍布汽车制造、家电制造、电商仓储等领域的应用。

②完全自主运行

自主移动机器人不同于传统的AGV,AMR具有自主移动、智能避障、极强的环境感知能力的功能,AMR不需要铺设固定的导轨或者磁条。这样,在生产工作中就省掉了部署时的许多不必要的麻烦,特别是在生产作业流程变更时,AMR只需要在机器人内部重新构建地图或规划路线即可,从而进一步节省工厂部署的成本。

汽车零部件产业具有关联度高、综合性强、零部件数量多、附加值大等特点,但在产线转型升级方面还处于探索阶段,零部件散乱、仓储能力不足、供货周期紧、供给生产车间的在制品输送路线繁忙、人力搬运效率低等痛点有待解决。这对AGV在产线上的应用提出了更高要求。

支持灵活可配的出入库策略,适应不同类型货品多样化出入库频次需求。

项目实施周期短,回报率高,2-3年可收回投资。

可调度数百台机器人协同作业,合理为机器人分配订单任务;

斯坦德Oasis平台用于实现从库房到SMT生产线、组装线上的物料自动配送,同时将生产线的成品运自动运输到仓库,物料运输过程需要与电梯自动对接,完成跨楼层的运输。AGV自动搬运替代人工搬运,使物料配送的及时性、可控性得到保证。

系统可实时监控移动机器人运行状态,知悉机器人当前位置,真正实现智能运维。

④自动派单,更快捷

④可视化管理,更直观

·帮助整车厂进一步实现精益化生产,提升线边仓面积利用率20-30%。

斯坦德设计的方案通过AGV连接立库和产线,实现热压车间原材料的自动配送以及车间生产出来的半成品的自动入库。进而实现立库和产线间的柔性自动物流,实现生产物流部分的大数据采集。

3C电子行业庞大的体量給AGV提供了巨大的市场容量,随着大量人工需求与招工难的矛盾的激化,国内许多知名家电企业正向着生产工艺装备的少人化、智能化方向发展。

第一,当场景环境动态变化时,该技术能够感知到环境的变化而保证定位精度不受影响。

难点:由于车间现场空间狭窄,当车体背负货架后运行时,只允许1台机器人通过;需要有效的调度,才能保证2台机器人不会同时出现在狭窄的通道,从而避免出现碰撞、死锁等问题。

智能化AGV作为电商零售业主流的自动化解决方案,此次项目很好地将机器人设备在拆零分拣领域的应用优势与汽车行业JIT生产模式进行整合。此次在该汽车整车厂SPS及SEQ产线全面应用智能化AGV,将有助于进一步提升整车厂的自动化率,同时提升零部件存储与拣选效率。

软硬件全部自主研发,可根据用户需求进行功能定制。

而3C行业对机器人的爆发除了体现在产品数量和质量的提升上,还体现在运输需求的转变之上。对于大批量定制、生产周期的缩短以及柔性化、矩阵式生产的需求要求物流具备快速应变能力;为了降低风险,生产线拆解更细分,物流频次上升,要求更高效率;可与MES系统对接,将生产信息准确映射为生产作业,精准控制供应链和生产节拍。

②自主路径,实时监控

斯坦德移动机器人平台用于实现手机单板在测试站与接驳台或测试站相互之间通过AGV实现自动上下料,包括自动识别接驳台、测试站上下料机及AGV 身上物料状态,自动按设定的对应关系生成运输指令实现准确地在测试站与接驳台之间传送物料,自动安排好传送任务并生成最优路径,有防呆防错等功能。

系统可实时监控移动机器人运行状态,知悉机器人当前位置,真正实现智能运维。

智能快递分拣解决方案

支持路由信息记录、跟踪等功能,大幅提升分拣中心订单管理能力和分拣效率。

相比人工作业,效率提升70%以上,减少人工60%以上;

1、激光SLAM导航

MiR自主移动机器人目前每周五天,每天24小时运行,并配置固定机架、可拆卸推车两种顶部模块。这是ROEQ专为MiR机器人设计的模块,将货物运输变得易如反掌。 推车的顶部模块采用卡入式机制,使得系统可以毫不费力地收集和释放推车。

第三,通过多机协作的方式,该技术能够共享各AGV学习的结果和更新的数据,从而避免了重复更新,也极大的提高了运行效率。

自主移动机器人行业领头羊、一流的制造商。主营协作移动机器人,开发能力较强,开发的自主移动机器人易于操作、使用灵活且安全的机器人,以帮助各大公司提高运行效率。

注:文章为作者独立观点,不代表物流搜索网立场

3.机器人系统实现线边仓库存管理、热度优化及品质管控,并可严格按照生产节拍匹配订单物料,实现出库有序拣选及货物批次准确出入库;

②协调作业,无干扰

仙知机器人智能解决方案破解中电科物流难题

SMT生产线、组装线上的物料自动配送

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