清华大学博士生导师孙富春教授来我校讲学

作者: 产品评测  发布:2019-10-23

(计算机与信息工程学院 毛文涛)

日前,由工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中明确指出,要大力发展以高性能控制器为代表的工业机器人关键核心部件。该规划的发布,为工业机器人控制器的研发进程起到了推动作用。

在提问环节,孙富春教授和与会师生进行了现场交流,对深度学习和智能机器人等问题给予了详细的解答。

制造业升级带来工业机器人的新时代、新思考

7月3日下午,“国家杰出青年科学基金”获得者、清华大学博士生导师孙富春教授在计算机与信息工程学院217报告厅作了题为“机器人视触觉认知计算”的学术报告。报告会由计算机与信息工程学院副院长刘栋主持。学院领导、部分教师及研究生、本科生200余人聆听了讲座。

杭州新松机器人自动化有限公司研究院陈鹏也认为今后的工业机器人一定会向智能化方向发展,它能够理解人类语言,用人类语言间操作者对话,分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。

近些年,随着国家实施智能制造强国战略,智能机器人在工业生产中的应用越来越引起人们的关注。孙富春教授介绍了智能化机器人的研究现状,分析机器人在操作灵巧和情感交互上存在的问题,指出开展认知机器人的必要性;围绕着人机交互特点,给出智能机器人和超智能机器人的定义。针对精细操作等研究方面的问题,孙富春教授介绍了多模态信息融合的相关理论方法,包括多模态信息感知,触觉时间序列和视觉编码等内容。孙富春教授的报告脉络清晰、层次清晰,实验内容丰富,极大地开阔了师生的知识视野。

优必选联席cto,机器人操作系统rosa负责人廖洪涛博士介绍了优必选独创的机器人操作系统rosa技术架构与应用开发。从机器人操作系统现状出发,结合当下机器人领域开发过程中普遍存在的问题,重点阐述了优必选机器人操作系统rosa的开发背景、系统架构及技术特征。同时,在报告中还介绍了rosa如何帮助开发者迅速开发出机器人应用、让整机厂商更高效地打造出产品级机器人,以及优必选如何与内容提供者一起构建机器人生态系统。

ros是一个机器人软件平台,近年来被提及得越来越多,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。它的首要目标是提供一套统一的开源程序框架,用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。利用ros可以提高机器人研发找那个的软件复用率。

中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师王硕则在报告中对中科院自动化所智能机器人系统研究团队在工业机器人建模、规划与控制方面的研究进展进行了介绍。相关研究涉及工业机器人动力学模型标定、轨迹规划插补、拖动示教控制、vr遥操作示教控制等具体算法实现和实验验证,并探讨了如何将技术与云计算技术同智能机器人系统有机结合。

百度主任架构师,apollo自动驾驶系统操作系统技术负责人王柏生介绍了“apollo面向自动驾驶的高性能低时延的安全操作系统”。首先介绍了随着自动驾驶技术的发展,车控电子设备对操作系统提出的新挑战。自动驾驶技术既要操作系统满足传统嵌入式系统在实时性方面的要求,也要能满足数据中心处理包括camera、lidar等大数据高吞吐的能力,同时,还要考虑支撑异构计算、安全(包括功能安全、网络安全)以及如何符合车规等。报告分享了apollo自动驾驶操作系统在这些方面的探索和实践。

ros赋能机器人智能化变革

珞石机器人cto韩峰涛表示在这一背景下,工业机器人的发展也迎来了新的局面。目前,很多成年人能够做好的事情,机器人可以做得更好,而小孩很容易做的事情,机器人反而很难做到。现有机器人往往实在固定环境工作,弱物理交互,并且从事大规模的批量生产活动。在新的时代背景下,市场呈现了新的需求,生产活动逐渐向非固定场景、传感闭环转移,生产过程开始向小批量定制化的柔性生产发展,并且需要丰富的物理交互,符合国情与持续发展成为了主题。韩峰涛也对下一代机器人做出了展望,他认为下一代工业机器人是具备高动态力、感知能力的柔性机器人。

苏州索亚机器人公司创始人,嘉兴学院副教授,ieee 高级会员,法国工学博士陈刚分享了ros在车领域的应用和实践。他指出,无人驾驶车是人工智能技术的重要应用场景,将改变我们未来的工作、出行和生活的方式。ros作为机器人领域的开源软件框架,在无人驾驶车领域也收到了广泛的关注和应用,加速了无人驾驶技术快速成熟和产业化快速落地。同时,他也指出了无人驾驶技术的挑战,主要为三个,一是海量数据的处理、二是高性能计算能力、三是高可靠执行系统。解决方式主要从软件层面解决四个问题,分别为导航、道路设置、在道路上的车道设置以及车道保持。

近年来,随着我国人口红利逐渐消失,人力成本升高,以及科学技术的发展让人们对产品的精细度要求更高,我国工业机器人市场规模持续扩张。工业生产的高质量、高效率、高智能的要求也进一步提高。在时代发展下,对工业机器人高速高精度控制的实践研究已成为工业机器人发展的必然趋势。

华东师范大学副教授,浙江大学博士、韩国梨花女大图形学与虚拟现实研究中心研究教授、美国北卡罗来纳大学教堂山分校研究科学家张新宇则从“ros助力荒漠生态恢复机器人集群”的角度进行了分享报告。随着全球气候变暖、国家工业化程度提高,我国的生态及生态恢复面临了严峻的挑战,尽管退耕还草、还林取得了一定的成绩,但是生态退化还在持续加速。植树造林的工程实施面临许多问题,一方面地处偏远、环境恶劣,人类难以适应此环境下的大规模作业。另一方面,全部人工、自动化为零的操作方式,效率低,难以跟上现实环境的需要。因此,机器人在该环境下的应用前景广阔,通过ros开发的机器人,可以助力荒漠生态恢复。

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